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    ABB推出高級機器人安全區域控制技術SafeMove

    2012-09-26 09:59:09 我要評論(0) 字號:T | T
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    SafeMove是一種機器人工作區域和速度的硬件保護措施,通過計算機直接監控和調整機器人。相比軟件保護,SafeMove的硬件保護措施更加可靠,并且反應速度更快,相對于傳統的硬件限位措施,SafeMove的監視功能更加柔性化并且可以直接進行動作調整。

    SafeMove硬件保護措施

    上海ABB工程有限公司展出的高級機器人安全區域控制技術SafeMove,在最大限度上保證了工作人員的安全。

    SafeMove是一種機器人工作區域和速度的硬件保護措施,通過計算機直接監控和調整機器人。相比軟件保護,SafeMove的硬件保護措施更加可靠,并且反應速度更快,相對于傳統的硬件限位措施,SafeMove的監視功能更加柔性化并且可以直接進行動作調整。

    SafeMove主要由一臺位移光柵傳感器,程序編制上,當作業人員走到綠色減速區域時,機器人系統進入低速度運作狀態,繼續前進進入到黃色區域時則機器人繼續進行減速運動,如果作業人員直接跨入黃色區域時機器人直接停止運動,當進入紅色區域時,機器人停止運動。

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